Android

Parkour-roboter kan være fremtiden for redningsoppdrag

Stanford's Snake-Like Robot May Be The Future Of Rescue Missions

Stanford's Snake-Like Robot May Be The Future Of Rescue Missions
Anonim

Labs på UC Berkeley har kommet opp med en unik robot - SALTO - som kan hoppe godt over en meter, selv om den bare er 26 cm høy og veier 100 gram, og designerne håper å skrive programmer som kan hjelpe den med å navigere over lange avstander og hjelp til redningsoppdrag.

SALTO's - forkortelse for Saltatorial Locomotion on Terrain Hindringer - design inspirert av Galago eller bush monkey, som er små nattlige primater som er de største hopperne, gitt høyden deres, av dyreriket. En Galago kan hoppe opp til 1, 75 meter i et enkelt sprang.

Da Galago fanger tittelen som den høyeste hopperen blant dyr, gjør SALTO det blant roboter - pund til pund.

"Robotens smidighet åpner nye bevegelsesveier som ikke tidligere var oppnåelige. Forskerne håper at denne roboten og andre vertikalt smidige roboter en dag kan brukes til å hoppe rundt på steinsprut i søke- og redningsoppdrag, ”skriver Brett Israel, medierelasjonsansvarlig, University of California Berkeley.

Saltatorial er et ord brukt av biologer for å beskrive insekter som har spesialiserte lemmer som gjør dem i stand til å hoppe til store høyder. Roboten kan overgå hindringer ved å hoppe over dem eller sprette av dem - og det samme gjør friløpere som trener Parkour - og han er ikke dårlig på det også.

Forskerne tror at SALTO i fremtiden vil være i stand til å navigere på stier - via menneskelig inngripen, planlegge en rute - som ellers ikke er mulig.

Roboten har en av de høyeste vertikale hopp agility, som er målt av forskere som høyden oppnådd ved et sprang i et sekund mot jordens tyngdekraft. SALTOs vertikale smidighet er 1, 75 meter per sekund, som er høyere enn den for en oksefryt på 1, 71 meter, men lavere enn den for en Galago, som har en vertikal smidighet på 2, 24 meter per sekund.

Se SALTO i aksjon her.

"Å utvikle en beregning for enkelt å måle vertikal smidighet var nøkkelen til Saltos design fordi det tillot oss å rangere dyr etter deres hoppende smidighet og deretter identifisere en art for inspirasjon, " sa Duncan Haldane, som leder forskningen og er en ph.d.-kandidat i robotikk ved UC Berkeley.

Forskerne ved UC Berkeley har prøvd å etterligne crouch and jump-prosessen til en Galago som gir senene ekstra kraft og har brukt den i SALTO.

Roboten er ikke i stand til å hoppe så høyt som en Galago på grunn av kraftmotorens begrensninger, men fremtidig forskning vil gjøre det mulig for den å dekke større avstander og gjøre den gjennom en serie samtidige hopp også.

Selv om en fjern drøm som kan konverteres til virkelighet på et tidspunkt i fremtiden, har Saltos evne ikke helt blitt avdekket ennå, og bruksområdene kan være ganske nyttige for oss, gitt den lille størrelsen.

En annen robot kjent som TAUB kan hoppe opp til 10 fot, mye høyere enn Salto, men det trenger litt tid å generere kraft før et hopp, mens Salto kan gjøre konsekvenshopp uten å trenge tid til å lade opp.

Image / Source