Windows

Insektlignende flyrobot utviklet av Harvard forskere

The astounding athletic power of quadcopters | Raffaello D'Andrea

The astounding athletic power of quadcopters | Raffaello D'Andrea
Anonim

Forskere ved Harvard Universitys Engineering School og Applied Sciences har utviklet en insektlignende robot som oppnår fly med flapping av et par små vinger.

Kevin Ma og Pakpong Chirarattananon, Harvard University

Roboten er liten nok til å sitte på fingertoppen og veier 80 milligram - det er omtrent 1/30 vekten av en amerikansk pennemynt. Vingene, som har en spenning på 3 centimeter, kan klappe opp til 120 ganger per sekund.

Roboten, som er beskrevet i et papir utgitt i denne ukens utgave av Science, ble delvis finansiert av National Science Foundation og Wyss-instituttet for biologisk inspirasjonsteknologi ved Harvard.

Fordi den er så liten, eksisterte ikke teknologi for roboten.

"Vi måtte utvikle løsninger fra grunnen til alt," sa Harvard professor Robert J. Tre i en uttalelse. "Vi ville få en komponent til å fungere, men da vi flyttet til neste, ville det oppstå fem nye problemer. Det var et bevegelige mål."

For eksempel, mens store roboter kjører på elektromagnetiske motorer, er de upraktiske på denne skalaen fordi av deres størrelse, vekt og strømforbruk. Så, for å styre klaffen på vingene, brukte teamet piezoelektriske aktuatorer, som er keramiske enheter som utvider og kontrakt med bruken av elektrisitet.

Roboten representerer mer enn et tiår med flere forskerlag. Det kan spores tilbake til arbeid gjort av Wood da han var utdannet student ved Berkeley Biomimetic Millisystems Lab. California-labet jobbet på lignende teknologi.

"Dette er det jeg har prøvd å gjøre for bokstavelig talt de siste 12 årene," sa han i en uttalelse. "Det er egentlig bare på grunn av dette laboratoriets nylige gjennombrudd i produksjon, materialer og design som vi selv har prøvd dette. Og det virket bare, spektakulært godt."

Forskerne håper nå å utvikle mer aggressive kontrollmanøvrer

For tiden har en fin kabel strøm- og kontrollsignaler til flygende feil, men forskere håper å utvikle en liten hjerne og strømkilde som gjør det mulig å fly uten ledninger.

"Flies utfører noen av de mest fantastiske aerobatics i naturen ved hjelp av bare små hjerner," sa Sawyer B. Fuller, medforfatter av papiret, i en uttalelse. "Deres evner overskrider det vi kan gjøre med roboten vår, så vi ønsker å forstå deres biologi bedre og bruke det til vårt eget arbeid."

Harvard Universitys Office of Technology Department arbeider allerede med å kommersialisere noen av teknologien som brukes i Opprettelse av roboten.

Martyn Williams dekker mobiltelekom, Silicon Valley og generell teknologi som bryter nyheter for IDG News Service. Følg Martyn på Twitter på @martyn_williams. Martyns e-postadresse er [email protected]